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朝鲜战争结束以后，1955年，中美举行日内瓦大使级会议，中国总理周恩来提出以美国俘虏交换在美中国科学家的自由。不久，美国政府终于取消了禁令。仅一个月后，钱学森回国，由此，掀起了新中国历史上第一个蔚为壮观的海外学子归国潮。钱学森回国后立刻给郭永怀写了一封信：“永怀兄：我们现在为力学忙，已经把你的大名向科学院管理处挂了号，自然是力学研究所。来，快来，快来!请兄多带几个人回来!” 终于，郭老历尽千辛万苦也回国了。 1956年10月，当郭永怀一家刚跨过（深圳）罗湖桥、踏上祖国土地时（3day：搞笑的是，接他的人居然是现在大名鼎鼎的人气院士何作庥），郭永怀就接到了好友钱学森的信，最后是这样一段话：“老兄必定要填写志愿书，请您只写力学所，我们拼命欢迎，请您不要使我们失望……”。不久，郭永怀出任中国力学研究所常务副所长。 还有一段是：“永怀兄：失迎了!我们一年来是生活在最愉快的生活之中，每一天都被美好的前景所鼓舞，我想你们也必定会有一样的体验，今天是足踏祖国土地的第一天，也就是快乐生活的第一天，忘去那黑暗的美国吧!” 1960年时，郭永怀51岁，年过半百，他同时兼顾着力学所和九院，在北京和海拔3000多米青海基地之间来回奔波着。郭永怀、彭桓武和王淦昌被称为早期核武器研制的三大支柱。1964年10月16日15时，我国第一颗原子弹爆炸成功，这时恰好是郭永怀先生回国第八年。 68年12月5日夜，郭永怀乘坐的飞机不幸在北京机场附近失事。（3day：检查遗骸时，郭永怀和另一位警卫两人相拥，两人中间夹着的国家绝密科研材料仍完好无损。） 郭永怀走了，两年后，他参于设计的东方红号卫星响彻太空。核弹、导弹、卫星，合称为“两弹一星，在中国的高级科学家中，郭永怀是唯一一位在“两弹一星”的研制中都做出卓越贡献的科学家。 1999年9月18日，23位科学家被授予“两弹一星功勋”奖章，郭永怀是其中唯一一位被授予“烈士”的科学家。
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